| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUKut | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.22.28.41 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2014:08.11.17.59.36 (UTC) sergio@sid.inpe.br | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.22.28.51 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2019:08.09.13.43.31 (UTC) sergio@sid.inpe.br | |||
| Chave Secundária | INPE-7993-TDI/747 | |||
| Rótulo | 8901 | |||
| Chave de Citação | Barbosa:1997:SiImDi | |||
| Título | Simulação e implementação digital em tempo real do controle autônomo da atitude de satélites estabilizados por rotação via bobinas magnéticas  | |||
| Título Alternativo | Real time digital simulation and implementation of the autonomous attitude control by magnetic coils of spin stabilized satellites | |||
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Ano | 1997 | |||
| Data Secundária | 20001006 | |||
| Data | 1997-10-09 | |||
| Data de Acesso | 13 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 242 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 5839 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Barbosa, Domingos Savio | |||
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Banca | Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente) Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador) Martins Neto, Antônio Felix Milani, Paulo Giácomo Yoneyama, Takaski | |||
| Endereço de e-Mail | sergio@sid.inpe.br | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | Sao Jose dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2013-04-29 21:42:34 :: administrator -> jefferson :: 1997 2013-09-02 19:05:55 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1997 2013-09-02 19:07:25 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1997 2013-10-14 00:20:21 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1997 2014-08-11 17:59:36 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1997 2018-06-06 04:03:53 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1997 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | engenharia tecnologia espacial satélites artificiais controle de atitude simulação operação em tempo real bobinas magnéticas SACI 1 artificial satellites attitude control simulation real time operation magnetic coils | |||
| Resumo | 0 Brasil , através do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), esta em vias de lançar seu primeiro Satélite de Aplicações Científicas, o SACI-1 junto com o primeiro Satélite Sino brasileiro de Recursos Terrestres, o CBERS-1. 0 SACI-1 prevê a utilização de um controle autônomo de atitude (a bordo), feito através de bobinas magnéticas colocadas na direção dos eixos principais de inércia e utilizando como sensores, um magnetômetro de 3 eixos e um sensor solar de 2 eixos. A simulação, implementação e validação de um software de controle autônomo em computador digital de bordo para satélites com rotação e bobinas magnéticas, constituem inovações para o Brasil e para o INPE, e nossa experiência anterior não as inclui. Este trabalho, embora geral, toma por base as características do SACI-1 e poderá vir a contribuir no seu desenvolvimento. Mostra-se como efetuar a simulação e implementação das leis de controle digitais operando em tempo real que controlem a direção do eixo de rotação bem como a velocidade de rotação do satélite levando em conta aspectos de grande importância, tais como: período de amostragem; intervalo de quantização; tempos de entrada, de saída e de processamento de dados; etc. Apresentam-se 4 possibilidades de simulação e implementação dando ênfase a que esta sendo utilizada, onde dois IBM PCs são utilizados, um simulando o satélite e o seu ambiente e outro simulando o controlador. Mostram-se ainda os aspectos relacionados a comunicação de dados utilizando como interface a placa MEGAOUT SERIAL 03 que contem 8 portas de comunicação serial bem como efetuar sua programação. ABSTRACT: Brazil, through National Institute for Space Research (INPE) is on its way to launch the first Scientific Applications Satellite, SACI-1 together with the first China Brazil Earth Resources Satellite, CBERS1. The SACI-1 intends the utilization of one onboard autonomous attitude control made by magnetic coils placed on the directions of the principal axes of inertia, and using as sensors: a 3 axes magnetometer and a 2 axes sun sensor. The simulation, implementation and validation of an autonomous control software in the onboard digital computer are innovations for Brazil and for INPE, and our previous experience does not include them. This work, even though general, takes for base the characteristics of SACI-1 and may contribute to its development. It shows how to do the simulation and implementation of the digital control laws operating in real time that controls the spin axis direction as well as controls the satellite's spin taking into account aspects of great importance, like: sample period; quantization size; duration of inputs, outputs and processing of the data, etc. This work presents 4 possibilities to do the simulation and implementation emphasizing the one that is being utilized, where two IBM PCs are utilized, one representing the satellite and another one representing the controller. It also shows the aspects related with data communication utilizing as interface the MEGAOUT SERIAL 03 board that contains 8 serial communication gates and how to do its programming. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Simulação e implementação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator sergio@sid.inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator sergio@sid.inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes locatedauthor no | |||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||
| Lista de Itens Citando | ||||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | sergio@sid.inpe.br | |||
| atualizar | ||||